Robotica applicata
La robotica è il terreno dove l’ingegneria viene messa davvero alla prova. Yike Teck porta progettazione elettronica, meccanica e controllo intelligente sui punti più difficili: precisione estrema, materiali giusti e soluzioni fuori dagli schemi.
La mano robotica è la sfida simbolo: serve gestire molte articolazioni, micro-movimenti e pressioni su oggetti fragili o pesanti senza perdere sensibilità. Equilibrio delicatissimo tra forza e delicatezza: esattamente ciò che ci piace risolvere.
Articolazioni e attuatori (mani, ginocchia, caviglie, anche) devono essere forti ma leggeri, compatti ma potenti, veloci ma stabili. Dietro ogni giunto: meccanica di precisione, attuatori elettrici o idraulici e sensori fitti per il controllo in tempo reale.
Una mano robotica deve afferrare, ruotare, stringere e rilasciare con controllo millimetrico: forza e delicatezza nello stesso gesto.
Mani robotiche e destrezza
Riprodurre la destrezza umana significa orchestrare molteplici gradi di libertà, pressioni e feedback sensoriali. Progettiamo mani che lavorano su oggetti fragili e pesanti senza perdere sensibilità.
Multi-articolazioni
- • Controllo fine di dita e pollice per presa e rotazione
- • Micro-movimenti e grip adattivo
- • Feedback tattile per non perdere sensibilità
Forza + delicatezza
- • Pressione calibrata su oggetti fragili o pesanti
- • Materiali e cinematismi per evitare slittamento
- • Riduzione usura con soluzioni robuste
Affidabilità operativa
- • Sensori distribuiti per controllo in tempo reale
- • Ridondanze meccaniche e software di sicurezza
- • Test su cicli ripetitivi e stress meccanico
Articolazioni e attuatori critici
Ginocchia, caviglie e anche sono nodi di stabilità: devono sostenere peso, assorbire urti e mantenere reattività. Progettiamo attuatori compatti e leggeri con coppia elevata.
Meccanica di precisione
- • Riduttori e leveraggi a basso gioco
- • Materiali leggeri con alta resistenza
- • Packaging compatto per densità di potenza
Attuazione elettrica/idr
- • Motori e attuatori selezionati per coppia/peso
- • Opzioni idrauliche dove serve forza concentrata
- • Integrazione termica e gestione dissipazione
Sensori integrati
- • Forza, coppia e posizione su ogni giunto
- • Monitoraggio continuo per manutenzione predittiva
- • Segnali puliti per loop di controllo rapidi
Controllo del movimento
Equilibrio, locomozione, adattamento a superfici irregolari e spinte improvvise richiedono modelli di controllo evoluti. Anticipiamo, correggiamo e compensiamo in tempo reale.
Equilibrio dinamico
- • Baricentro controllato in scenari variabili
- • Stabilità durante cammino e cambi di direzione
Sensor fusion
- • IMU, forza/coppia e visione per anticipare perturbazioni
- • Riconoscimento di spinte o ostacoli e reazione rapida
AI nel loop
- • Previsione e correzione in tempo reale
- • Apprendimento dai dati di campo per migliorare il controllo
Approccio Yike Teck
Unire meccanica, elettronica e AI per soluzioni pratiche, scalabili e accessibili nei costi. Lavoriamo su ciò che altri evitano, trasformando problemi difficili in sistemi affidabili.
Prototipi e industrializzazione
- • Dal concept al prototipo con test iterativi
- • Documentazione e piani di produzione
Affidabilità e sicurezza
- • Controlli ridondanti e fallback sicuri
- • Checklist operative e manutenzione programmata
Costi e scala
- • Scelte di materiali e componenti per sostenibilità economica
- • Roadmap per produzione e supporto post-deployment
Perché
Che si tratti di mani più sensibili, articolazioni stabili o controllo più intelligente, l’obiettivo è uno: trasformare le sfide della robotica in opportunità reali per nuovi prodotti e modi di interagire con il mondo fisico.